01 / INPUT
机械参数输入
传动比 p2504 : p2505
电机 1 圈 : 负载 1 圈
→
减速比 i = 1.000
加速时间 / 减速时间是用于反推 p2572 / p2573 的工艺基准时间；启用 jerk 后，曲线中的实际加减速时间还包含加速度渐变段，可能长于这里的设定值。
02 / RESULT
计算结果
最大速度p25711000 lu/min
—
电机一圈对应 lu 数lu
—
最大加速度 amaxp25721000 lu/s²
—
最大减速度 dmaxp25731000 lu/s²
—
03 / CONVERT
速度单位换算
换算关系：v(1000 lu/min) = n(r/min) × P ÷ 1000；反向 n(r/min) = v(1000 lu/min) × 1000 ÷ P
04 / PROFILE
运动规划计算
01已知总行程，规划速度曲线
速度（1000 lu/min，左轴）
加速度（1000 lu/s²，右轴）
02已知总时间，规划速度曲线
速度（1000 lu/min，左轴）
加速度（1000 lu/s²，右轴）
03已知速度，计算加减速的时间与距离
速度（1000 lu/min，左轴）
加速度（1000 lu/s²，右轴）
04已知减速时间，计算减速距离
速度（1000 lu/min，左轴）
加速度（1000 lu/s²，右轴）
虚线：反解起始速度 v0（v0 → 0）
05已知减速距离，计算减速时间
速度（1000 lu/min，左轴）
加速度（1000 lu/s²，右轴）
虚线：反解起始速度 v0（v0 → 0）
05 / COMMON
常用参数
参数名称取自 S200 操作手册；长度单位由 p2496、速度单位由 p2497 决定。
p1082 / p2504 / p2505 / p2506 / p2574 与上方「机械参数输入」联动——录入后点「套用」即写入计算器；
p2571 / p2572 / p2573 由计算结果自动回填；其余参数可填入本机实际值，用「导出 CSV」生成参数清单。
单文件静态页面 · 参数自动记忆在本地浏览器